實(shí)驗目的

1、了解空間機構的組成。

2、熟悉并掌握空間機構自由度的設計。

3、分析空間機構的運動(dòng)規律。

4、了解空間機構實(shí)際工作中的運用。

實(shí)驗內容

1、齒條、齒輪機構           2、盤(pán)形凸輪機構          

3、圓柱凸輪間歇運動(dòng)         4、球面槽輪

5、SARRUT機構               6、空間曲柄搖桿機構         

7、RCCR聯(lián)軸器               8、RCRC揉面機構

9、4R萬(wàn)向節                10、疊加機構  

11、4R雙萬(wàn)向節              12、棘輪機構

13、自動(dòng)傳送鏈裝置          14、RRSC機構                

15、RRRCRR機構              16、齒輪-蝸輪副

技術(shù)參數

1、直流調速電機：125W             

2、外形尺寸：1000×300×800mm