液壓閉式系統，主要用于工程機械液壓傳動(dòng)。工程機械液壓傳動(dòng)目前有兩種系統結構：開(kāi)式系統和閉式系統；國內小噸位汽車(chē)起重機通常采用具

有換向閥控制的開(kāi)式系統，實(shí)現執行機構正、反方向運動(dòng)及制動(dòng)的要求。中、大噸位起重機大多采用閉式系統，閉式系統采用雙向變量液壓泵，通過(guò)

泵的變量改變主油路中液壓油的流量和方向，來(lái)實(shí)現執行機構的變速和換向，這種控制方式，可以充分體現液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。

    封閉的液壓油路，無(wú)需換向閥，通過(guò)調節變量泵斜盤(pán)的角度來(lái)改變泵的流量及壓力油的方向，從而改變馬達的轉速和旋轉方向。變量泵的流量隨

斜盤(pán)擺角變化可從零增加到最大值。當斜盤(pán)擺過(guò)中位，可以平穩改變液體流動(dòng)方向，因此微動(dòng)性好，且工作平穩。閉式液壓驅動(dòng)系統在工作中不斷有

油液泄漏（持續的高壓油內泄是元件設計的固有產(chǎn)物），為了補充這些泄漏和消耗，維持閉式系統正常工作，閉式系統主泵上通軸附設一個(gè)小排量補

油泵，通過(guò)補油泵來(lái)補充系統由于泄漏而損失的油液。

實(shí)驗目的 

1、閉式泵的效率特性：機械效率、容積效率、總效率測試。

2、掌握閉式泵主要特性測試原理和測試方法。

3、了解液壓馬達主要特性(扭矩、功率、效率)和測試裝置。

4、掌握液壓馬達主要特性測試原理和測試方法。

5、了解流量與轉速的關(guān)系。

6、流量與負載的關(guān)系。

7、測試系統的無(wú)級調速性能、加速性能、制動(dòng)性能、反向性能。

8、PID控制器的調節原理。

9、了解開(kāi)式系統和閉式系統結構區別與優(yōu)缺點(diǎn)

實(shí)驗內容

1、閉式泵的性能測試；

2、馬達的性能測試

3、容積調速試驗；

4、傳動(dòng)系統的控制試驗；

5、PID控制器的調節原理；

主要技術(shù)參數

電動(dòng)機型號:   TYPE VU0225M-6    額定功率: 30kW      額定轉速: 960r/min

閉式泵   額定排量：55 ml/rev     工作壓力：   25MPa

電動(dòng)機   額定功率2.2kW    額定轉速 1420r/min 

定量葉片泵   額定排量10ml/rev 1臺(選配)

工作電壓：380V   

外形尺寸：4000×950×1100（mm）