機器人高度約40CM（站立時(shí)腿部是彎折狀態(tài)），寬度為23CM，含17個(gè)自由度。其中，頭部1個(gè)自由度，手臂4個(gè)自由度，肩部2個(gè)自由度，

    胯部2個(gè)自由度，腿部6個(gè)自由度，腳部2個(gè)自由度。

        在原有舊版本17自由度機器人的基礎上，我們對機器人的腿部結構做了改進(jìn)，使得新版的腿部結構更加合理，這樣機器人可以做出更多地動(dòng)作。

        機器人的主要受力關(guān)節使用本店的MG996R舵機為宜，受力小或者末關(guān)節處，可以使用本店的MG995舵機。一般來(lái)說(shuō)機器人下半身的10個(gè)關(guān)節

    和2個(gè)肩部，最好采用MG996R舵機，其他的部分可以用MG995舵機。

        控制系統我們32路舵機控制器，此款控制器不僅可以有在線(xiàn)調試和脫機這些最基本的功能，還可以配上我們的PS2手柄進(jìn)行動(dòng)作組調用，實(shí)現

    遙控機器人。

    本款控制器可以直接固定在我們的機器人的后背上，

    操作簡(jiǎn)單方便。我們另外會(huì )提供控制器視屏教程和控制器使用說(shuō)明以及上位機軟件，更加方便您學(xué)習，并靈活掌握。



配置配貨單：

機器人全套金屬支架配件           1套（含17個(gè)金屬舵盤(pán)）

LD-1501數字舵機                      14個(gè)

MG996R舵機                               3個(gè)

舵機延長(cháng)線(xiàn)                                  4條

32路舵機控制器                          1個(gè)

PS2無(wú)線(xiàn)手柄                               1個(gè)

優(yōu)質(zhì)USB線(xiàn)                                 1條

專(zhuān)業(yè)機器人鋰電池                     1個(gè)

大功率降壓芯片                        1個(gè)

平衡充電器                                1個(gè)

大功率船型開(kāi)關(guān)                        1個(gè)

扎帶                                            若干

纏繞管                                       若干