一、產(chǎn)品概述

模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統是一種最為典型的機電一體化、自動(dòng)化類(lèi)產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動(dòng)化、機電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動(dòng)控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現場(chǎng)基礎上又針對實(shí)訓教學(xué)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設計，強化了各種控制和工程實(shí)踐能力。

模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統由六個(gè)站組成，分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、搬運安裝站、安裝站和分類(lèi)站，控制系統可以選用西門(mén)子、三菱的PLC進(jìn)行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統獨立控制，在單個(gè)培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至六站連在一起，學(xué)習復雜系統的設計、安裝、編程、調試和整機運行。

系統包含了機電一體化專(zhuān)業(yè)中的氣動(dòng)、電機驅動(dòng)與控制、PLC、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設計及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓。

二、技術(shù)指標

1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)～220V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～ 40℃相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3.裝置容量：＜1.0kVA

4.整機尺寸：2400m×1700mm×1400mm

三、系統組成

系統的硬件由六個(gè)站組成

（1） 上料檢測站

由料斗、回轉臺、導料機構、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、計數電容開(kāi)關(guān)、檢測工件和顏色識別光電開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。

（2） 搬運站

由機械手、橫臂、回轉臺、旋轉氣缸、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類(lèi)型電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。

（3） 加工站

由6工位回轉工作臺、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、步進(jìn)驅動(dòng)器、三相步進(jìn)電機（6A）、光電傳感器、接近開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、通訊接口板、直流減速電機、多種類(lèi)型電磁閥及氣缸組成，回轉工作臺有六個(gè)旋轉工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進(jìn)行工件檢測。

（4） 搬運安裝站

由平移工作臺、塔吊臂、機械手、齒輪齒條傳動(dòng)、工業(yè)導軌、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類(lèi)型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，將裝好工件拿起放下站。

（5） 安裝站

由吸盤(pán)機械手、搖臂部件、旋轉氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類(lèi)型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。

（6） 分類(lèi)站

由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類(lèi)料倉、步進(jìn)電機、步進(jìn)驅動(dòng)器、電感傳感器、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類(lèi)型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類(lèi)型分類(lèi)，將工件推入料倉。

四、實(shí)訓項目

1. 了解傳感器的應用

2. 觀(guān)察氣動(dòng)元件的應用

3. 掌握PLC控制技術(shù)

模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統六個(gè)工作站各自都有一套PLC主機，可分成六個(gè)完全獨立的工作站進(jìn)行實(shí)訓，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統的構成熟悉后，通過(guò)PLC編程可完成：

PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用

(1) 系統故障檢測

(2) 工件上料程序控制

(3) 工件搬運程序控制

(4) 工件檢測程序控制

(5) 工件搬運安裝程序控制

(6) 工件安裝程序控制

(7) 工件分類(lèi)程序控制

(8) 多工作工位程序控制

(9) 工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制

(10) 步進(jìn)電機驅動(dòng)控制

4. 電氣控制系統安裝調試

5. 機械系統安裝調試

6. 電機驅動(dòng)調試

7. 系統維護和故障檢測技術(shù)