一、產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 系統將機械、氣動(dòng)、電氣控制、電機傳動(dòng)、傳感檢測、工業(yè)機器人、數控系統、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò )控制技術(shù)有機地進(jìn)行整合，按照結構模塊化，便于組合，可以完成各類(lèi)單線(xiàn)技能訓練和綜合性項目訓練。能較好地滿(mǎn)足實(shí)訓教學(xué)、工程訓練的需要。

2. 系統中元器件均采用實(shí)際工業(yè)元件，首選國際知名公司（如德國的施克、西門(mén)子、日本SMC、歐姆龍、日本三菱等）工業(yè)元件，質(zhì)量可靠、性能穩定，故障率低，從而保證學(xué)校實(shí)訓教學(xué)的順利進(jìn)行。

3. 系統無(wú)論機械結構還是控制，都采用統一標準接口，具有很高的兼容和擴展性，隨工業(yè)現場(chǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，本系統可以緊跟現場(chǎng)技術(shù)升級擴展，深入地滿(mǎn)足實(shí)訓教學(xué)的需要。

4. 本系統可以鍛煉學(xué)習者創(chuàng )造性的思維和動(dòng)手能力，學(xué)習者可以利用本系統從機械組裝、電氣設計、接線(xiàn)、PLC編程與調試、現場(chǎng)總線(xiàn)組建與維修等方面進(jìn)行工程訓練。

二、實(shí)訓內容

1. PLC的設計與應用

（1）數據傳輸功能實(shí)訓

（2）定時(shí)、計數、移位功能實(shí)訓

（3）比較功能實(shí)訓

（4）步進(jìn)功能的應用實(shí)訓

（5）跳轉功能的應用實(shí)訓

（6）子程序調用功能的應用實(shí)訓

（7）中斷控制功能的應用實(shí)訓

（8）變頻調速的PWM控制功能的應用實(shí)訓

（9）伺服電機速度位置控制功能的應用實(shí)訓

（10）檢測系統的程序設計

（11）變頻調速環(huán)行自動(dòng)傳輸系統的程序設計

（12）自動(dòng)儲存系統的程序設計

2. 傳感器技術(shù)及應用

（1）光電傳感器的特性研究及應用

（2）電感傳感器的特性研究及應用

（3）電磁傳感器的特性研究及應用

（4）位置傳感器的特性研究及應用

（5）條碼識別系統特性研究及應用

3. 氣動(dòng)控制技術(shù)

（1）電控氣動(dòng)閥的工作原理及應用

（2）真空發(fā)生器的工作原理及應用

（3）氣動(dòng)二聯(lián)體的工作原理及應用

（4）各種氣缸的工作原理及應用

4. 運動(dòng)控制系統

（1）伺服電機定位的控制技術(shù)

（2）直流電機的控制技術(shù)

（3）交流電機的變頻調速技術(shù)

（4）步進(jìn)電機的定位控制技術(shù)

5. 組態(tài)監控及人機界面技術(shù)

（1）組態(tài)監控軟件的基本應用

（2）組態(tài)監控軟件通信應用實(shí)訓

6. 機械結構訓練技術(shù)

（1）同步帶傳動(dòng)機構的設計及特性研究

（2）直齒輪傳動(dòng)機構的設計及特性研究

（3）錐齒輪傳動(dòng)機構的設計及特性研究

（4）直線(xiàn)導軌的設計及特性研究

（5）滾珠絲桿的特性研究及應用

7. 故障檢測技術(shù)技能培訓

（1）程序故障設置的排除訓練

（2）參數故障設置的排除訓練

（3）電氣接線(xiàn)故障設置的排除訓練

（4）機械故障設置的排除訓練

8. 網(wǎng)絡(luò )通訊技術(shù)和PROFIBUS總線(xiàn)技術(shù)

（1）網(wǎng)絡(luò )通訊基礎的原理與應用

（2）PROFIBUS-DP模塊的研究與應用

（3）PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應用

（4）PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究

9. 機械手搬運系統控制

（1）單軸手臂往返運動(dòng)控制訓練

（2）雙軸手臂直線(xiàn)運動(dòng)控制訓練

（3）雙軸手臂曲線(xiàn)運動(dòng)控制訓練

（4）三軸機械手空間直線(xiàn)控制訓練

（5）三軸機械手空間曲線(xiàn)控制訓練

（6）三軸機械手空間示教控制訓練

（7）機械手移貨控制技術(shù)訓練

（8）機械手碼垛控制訓練

10. 數控系統

（1）數控系統的參數設置與調整

（2）輸入輸出接口實(shí)訓

（3）銑床參考點(diǎn)的調試

（4）進(jìn)給驅動(dòng)單元的調試與應用

（5）數控系統的通訊

（6）數控系統的操作與編程

（7）數控銑床加工實(shí)訓

三、技術(shù)參數

1. 輸入電源：三相四線(xiàn)～380V±10% 50Hz

2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

3. 裝置容量：＜4.5kVA

4. 外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm

5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準